A、物体受到非平衡力一定改变运动状态，物体受到平衡力时，运动状态不会发生改变．所以A错误；

B、物体受到不变的合外力的作用，根据牛顿第二定律可知，其加速度也是不变的，所以B正确；

C、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，比如平抛运动，此时物体受到的就是恒力的作用，所以C错误；

D、匀速圆周运动受到的合力作为向心力，始终是指向圆心的，所以此时受到的合力一定是变力，所以D错误；

故选B．