A、蜡烛是白色的圆柱体，为物理性质，故A错误；

B、切一块石蜡放入水中，能浮在水面上，说明密度小，为物理性质，故B错误；

C、点燃烛芯，蜡烛可以燃烧，可燃性为化学性质，故C正确；

D、蜡烛质地较柔软，软硬为物理性质，故D错误．

故选C．