A、四氧化三铁是黑色固体描述的是颜色、状态，不需要通过化学变化就表现出来，属于物理性质，故选项错误．

B、二氧化硫有刺激性气味描述的是气味，不需要通过化学变化就表现出来，属于物理性质，故选项错误．

C、氧气有助燃性需要通过可燃物与氧气发生化学反应才能表现出来，属于化学性质，故选项正确．

D、氮气不易溶于水描述的是溶解性，不需要通过化学变化就表现出来，属于物理性质，故选项错误．

故选C．