答案：D

题目分析：考查介词：compete against与…竞争，compete还可以接for，为了…而竞争，compete in在…中竞争，句意;这两个公司彼此竞争进入中国市场。选D。

点评：介词的考查主要看搭配，同样的动词可以搭配不同介词，含义也不一样，做题时结合句意来做出判断。