A、物体在受到几个外力的作用下做匀速直线运动，故合力为零；撤掉其中的一个力，而其余的力保持不变，则其余的力的合力与撤去的力等值、反向、共线，是恒力，设为F；如果合力F与速度不共线，物体将做曲线运动，故A错误；

B、如果F与速度共线，物体将做直线运动，故B错误；

C、由于合力F是恒力，而匀速圆周运动中合力提供向心力，方向不断改变，是变力，故物体不可能做匀速圆周运动，故C正确；

D、如果合力F与速度垂直，且合力就是重力，则物体做平抛运动，故D错误；

故选C．