南方古猿生活在距今420万-150万年前，能使用天然工具，但不能制造工具；能人生活在距今200万-150万年前能制造简单的工具；直立人生活在距今200万-20万年前，会打造不同的石器，学会了用火、是人类进化的最关键的一个阶段；智人生活在距今20-1万年前，已学会了人工取火，会制造精致的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，能够狩猎．

故选：C．