A、南方古猿生存年代是距今550万年～100万年前，南方古猿体质特征与人类接近，能够直立行走，可以使用天然工具，可能有语言能力．

B、大约出现在距今200万年前，能够直立行走，能制造和使用简单的工具，

C、直立人：出现在距今180万年-20万年前，能够直立行走，会用火和更先进的工具．

D、智人：相当于现在的人类，出现在距今20万年-1万年前． 他们不仅完全直立，而且脑容量已经达到了现代入的大小（平均为1360mL），这标志着他们的智力发展到了更高的水平．因此，古人类学家把他们与现代入归为同一个种，即智人种． 晚期智人已开始分化出四大人种．

由此可以看出人类进化过程中最早两足直立行走的是南方古猿．

故选：A