A、一对相互作用力是同性的，所以作用力是摩擦力，反作用力也一定是摩擦力．故A正确．

B、某质点在几个恒力作用下处于平衡态，物体有可能做匀速运动．今撤去其中一个力，其他力保持不变，则其他的力的合力可能会跟物体原来速度方向相同、相反、或成任意夹角，所以质点的运动情况可能的是匀加速直线运动或匀减速直线运动或匀变速曲线运动．如果原来物体是静止的，则物体只作匀加速直线运动．故B错．

C、物体宏观运动的速度与物体内分子的平均动能无关，分子的平均动能的标志是温度，温度高，分子的平均动能才大．故C错．

D、布朗运动是悬浮在气体或液体中的固体小颗粒的运动，这种固体小颗粒是很微小的，肉眼是看不到的，要借助于显微镜才能看到，肉眼看得到的尘埃比较大，扫地时扬起的尘埃在空气中的运动是空气流动形成的．故D正确．

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