如图所示，固定在地面上的半圆形轨道直径ab水平，质点P从a点正上方高H处自由下落，经过轨道后从b点冲出轨道竖直上抛，上升最大高度为H（空气阻力不计），当质点下落再次经过轨道由a点冲出时，能上升的最大高度h为

A.　　　　　　　

B.

C.　　　　　　　　　　

D.