答案：D

题目分析：句意：我们在一个晴朗的下午，从福陵出发前往三峡。set off for前往，固定结构；表示时间的名词状语前有形容词修饰，必须用on.故选D.

点评：介词在英语中起到穿针引线的作用，英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，结合语境结合基本词义多记一些介词的习惯用法和固定搭配。