A、物体受到恒定合外力作用时，不一定作匀变速直线运动，比如平抛运动，故A错误；

B、物体受到变化的合外力作用时，它的运动速度大小不一定变化，比如匀速圆周运动，故B错误；

C、物体做曲线运动时，合外力方向只要与瞬时速度方向不共线即可，故C错误；

D、所有做曲线运动的物体，所受的合外力一定与瞬时速度方向不在一条直线上，或加速度方向与瞬时速度方向不在一条直线上，故D正确；

故选：D