答案：B

题目分析：考查介词：ABC都可以搭配compete，A. compete against和…竞争B. compete for为了…而竞争，C. compete with和…竞争，句意：我们都知道，每四年来自世界各地的运动员都会在奥运会中为了奖牌而竞争。选B。

点评：此题主要考查介词的辨析，介词都有具体的用法，考生要理解记忆，根据具体语境进行分析选择。