形状规则的固体物质，可用刻度尺量出边长，然后利用体积公式求出体积；形状不规则的固体的体积可以用量筒（量杯）测量，要先在量筒内放适量的水，然后将固体放入，观察液面变化就可得到固体体积．

故答案为：刻度尺；量筒（量杯）．