下列人类文化成就与古代印度相关的是：[ ]

A、阿拉伯数字的发明

B、杠杆原理的发现

C、《荷马史诗》

D、《天方夜谭》

设A是2阶实对称矩阵，λ₁，λ₂是A的两个不同的特征值，ξ₁，ξ₂是分别对应于λ₁，λ₂的单位特征向量，则矩阵B=A+ξ₁

～A，其中A=______．