软物质包括： 、 、 。（写出三种即可）
液晶、泡沫、胶体
在ARPA跟踪器中，新的波门位置是以下面哪个位置为中心设置的（）
A.从实测位置出发用实测速度预测的位置
B.从实测位置出发用估值速度预测的位置
C.从估值位置出发用估值速度预测的位置
D.从估值位置出发用实测速度预测的位置
知觉
