答案：B

题目分析：根据核外电子排布规律可知，15、33、35、51的核外电子排布分别是1s²2s²2p⁶3s²3p³、1s²2s²2p⁶3s²3p⁶3d¹⁰4s²4p³、1s²2s²2p⁶3s²3p⁶3d¹⁰4s²4p⁵、1s²2s²2p⁶3s²3p⁶3d¹⁰4s²4p⁶4d¹⁰5s²5p³，所以4p轨道电子排布达到半充满的元素是33号元素As元素，答案选B。