答案：A

题目分析：考查介词短语辨析。A及时；B以防；C需要；D徒劳；句意：—谢天谢地，我们终于安全了。—我向后退了一步，及时避开驶来的汽车。根据句意说明A正确。

点评：解答这类题目，首先要理解题干的意思，其次要知道各选项词组的意思，然后像数学中的代入法一样，依次把各个选项意思放入句子中进行比较，不难选出正确答案。关键还是在平时学习的过程中，多积累多总结多记忆。以动词或者名词作为中心词进行记忆，是个不错的方法。