把三种不同的花色童袜看做3个抽屉，

考虑最差情况：取了3只袜子花色各不相同，那么再取任意颜色的1只，无论放到哪个抽屉都能保证有一双花色相同的袜子，

所以3+1=4（只），

答：每次至少要取4只袜子才能保证有一双花色相同的袜子．

故答案为：4．