参考答案：A

解析：本题考查刑罚执行完毕以前发现漏罪的并罚。 《刑法》第70条规定：“判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告前还有其它罪没有判决的应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第69条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。”本题中，执行5年后发现漏罪，实行并罚“数罪中的最高刑”应当是16年，而根据《刑法》第69条的规定，实行数罪并罚有期徒刑的最高刑期不能超过20年，因此人民法院应当在16年以上20年以下决定应执行的刑期，而周某还应服刑的期限为并罚后的刑期减去已服刑的5年，即按照“先并后减”的原则计算。