已知f（x）是定义在R上的奇函数，且当x＞0时f（x）=x³+x+1，求f（x）的解析式．

在现代轧制生产中多采用控制轧制技术，控制轧制的主要优点是提高钢材的综合性能，简化生产工艺过程，降低生产成本。