参考答案：B

解析：履行保险事故发生通知义务是投保人应履行的义务之一，也是被保险人或受益人获得保险赔偿或给付的必要程序。保险事故发生后的通知可以采取书面或口头形式，法律要求采取书面形式的应当采取书面形式。