参考答案：C

解析：endurance“耐久力，忍耐力”，此词在语气上一般没有表示批判的，如：He showed remarkable powers of endurance．他显示了非凡的忍耐力，所以与题句中的annoyed the old lady不相符；assistance“帮助”，与题意也不符；persistence“坚持；固执”，该词可含有贬义的意思，指烦人地或固执地继续坚持，所以此词与题意最相符；resistance“抵抗；反抗；抵抗力”。