女性，60岁，2型糖尿病史10年，双下肢袜套感3年，伴间断针刺样疼痛，夜间及寒冷季节加重，近半年感双下肢无力，肌肉萎缩

提示患者最可能存在()

A．脑血管意外

B．腰椎病

C．糖尿病神经病变

D．老年性退行性骨关节病

E．糖尿病足

积分控制器的特点是（）.

A.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

B.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

C.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

D.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢