(1)当a=1时,f(x)=x3-x2-x+2,求导函数可得f'(x)=3x2-2x-1=(x-1)(3x+1),(2分)
令f'(x)=0,解得x1=-,x2=1.
当f'(x)>0时,得x>1或x<-;当f'(x)<0时,得-<x<1.
当x变化时,f'(x),f(x)的变化情况如下表:
x | (-∞,-) | - | (-,1) | 1 | (1,+∞) |
f'(x) | + | 0 | - | 0 | + |
f(x) | 单调递增 | 极大 | 单调递减 | 极小 | 单调递增 |
(4分)
∴当x=-时,函数f(x)有极大值,f(x)极大=f(-)=2,(5分)
当x=1时函数f(x)有极小值,f(x)极小=f(1)=(16分)
(2)∵f'(x)=3x2-2ax-1,∴对∀x∈R,f′(x)≥|x|-成立,
即3x2-2ax-1≥|x|-对∀x∈R成立,(7分)
①当x>0时,有3x2-(2a+1)x+≥0,即2a+1≤3x+,对∀x∈(0,+∞)恒成立,(9分)
∵3x+≥2=2,当且仅当x=时等号成立,∴2a+1≤2⇒a≤(11分)
②当x<0时,有3x2+(1-2a)x+≥0,即1-2a≤3|x|+,对∀x∈(-∞,0)恒成立,
∵3|x|+≥2=2,当且仅当x=-时等号成立,
∴1-2a≤2⇒a≥-(13分)
③当x=0时,a∈R
综上得实数a的取值范围为[-,].(14分)