参考答案：B

解析： 感性认识和理性认识是认识过程中有质的区别的两个阶段。感性认识只有通过实践才能上升为理性认识；同样，理性认识必须应用到实践中来，才能改造世界，所以感性认识和理性认识相统一的基础是实践。