建立抽屉：两种颜色看做2个抽屉，考虑最差情况：

摸出2个球，分别是黄球和红球，放在2个抽屉里，此时再任意摸出1个球，无论放到哪个抽屉都会出现一个抽屉有2个球．

2+1=3（个），

答：至少取3个球可以保证取到2个颜色相同的球．

故答案为：3．