答案：D

题目分析：A、糖类和油脂的组成中只有C、H、O三种元素，不含N元素，A不正确；B、糖类中的单糖例如葡萄糖不能发生水解反应，B不正确；C、人体需要的二十多种氨基酸不能都通过人体自身合成，C不正确；D、油脂是高级脂肪酸与甘油形成的酯类，因此油脂都是高级脂肪酸的甘油酯，是一种高热量营养素，D正确，答案选D。