A、木炭在氧气中燃烧发出白光，放出大量的热，生成一种无色无味能使澄清石灰水变浑的气体，所以正确．

B、硫在氧气中燃烧的现象是：发出蓝紫色的火焰，放出大量的热，生成一种有刺激性气味的气体，不是黄色火焰，所以错误．

C、红磷在空气中燃烧的现象发出白光，放出大量的热，产生大量的白烟，所以正确．

D、镁条在空气中燃烧，发出耀眼的白光，放出大量的热，生成一种白色固体，所以正确．

故选B．