如图所示“神舟”五号飞船发射升空时，火箭内测试仪平台上放一个压力传感器，传感器上面压一质量为M的物体，火箭点火后从地面向上加速升空，当升到某一高度时，加速度为，压力传感器此时显示出物体对平台的压力为点火前压力的。已知地球的半径为R，g为地面附近的重力加速度，试求此时火箭离地面的高度。