A、硫在空气中燃烧，发出淡蓝色火焰，放出热量，产生一种具有刺激性气味的气体，故选项说法错误．

B、浓盐酸具有挥发性，挥发出的氯化氢气体与空气中的水蒸气凝结成盐酸小液滴悬浮在空气中形成白雾．故选项说法正确．

C、由于二氧化碳的密度比空气大，用它吹制的肥皂泡，在空气中不能上升，故选项说法错误．

D、硫酸铜溶液与氢氧化钠溶液混合后有蓝色沉淀氢氧化铜产生；故选项说法错误．

故选B．