答案：A

题目分析：本题主要考查学生对西周分封制的准确识记。依据已学知识可知，周天子把土地和平民、努力，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。故选A。