A、氢气在氧气中充分燃烧后，能生成无色液体，故A不符合题意；

B、酒精在氧气中充分燃烧后，能生成无色液体和使澄清石灰水变浑浊的气体，故B不符合题意；

C、铁丝在氧气中剧烈燃烧，火花四射，有黑色固体生成，故C不符合题意；

D、红磷在氧气中充分燃烧，生成大量白烟，能生成白色粉末状物质，故D符合题意．

故选D．