根据给定资料，用简洁语句(短语)以①②③④的表达形式，分类归纳出4种“微公益”主要救助方式。(提示：对给定资料中的众多事例，如“多背一公斤”“茶缸捐米”“爱心午餐”“铅笔换校舍”“微博打拐”要先分类，然后进行归纳)

航空保险法律关系的发生以强制性为主，兼具自愿性。