两条基本公设是：

（1 ）爱因斯坦相对性原理：在不同的惯性系中，一切物理规律都是相同的。

（2 ）光速不变原理：在一切惯性系中，光在真空中传播的速度都等于c ，跟光源的运动和观察者运动无关。