答案：D

题目分析：A、达尔文认为，生物普遍具有很强的繁殖力，即过度繁殖，而生物赖以生存的空间和食物是有限的，因此任何一种生物在生活过程中都必须为生存而斗争，即生存斗争，生存斗争包括生物与无机环境之间的斗争，生物种内的斗争，以及生物种间的斗争，A错误；

B、生物界普遍存在着遗传和变异，生物的变异是随机产生的，在生存斗争中，具有有利变异的个体，容易在生存斗争中获胜而生存下去，具有不利变异的个体，则容易在生存斗争中失败而死亡，B错误；

C、在激烈的生存斗争中，凡是生存下来的生物都是适应环境的，而被淘汰的生物都是对环境不适应的，这就是适者生存，C错误；

D、达尔文把在生存斗争中，适者生存、不适者被淘汰的过程叫做自然选择，在这个过程中，起主导主要的因素是环境条件，D正确；

故选D。