如图所示，一根长为l的细刚性轻杆的两端分别连结小球a和b，它们的质量分别为m_a和 m_b。杆可绕距a球为处的水平定轴O在竖直平面内转动。初始时杆处于竖直位置。小球b几乎接触桌面。在杆的右边水平桌面上，紧挨着细杆放着一个质量为m的立方体匀质物块，图中ABCD为过立方体中心且与细杆共面的截面。现用一水平恒力F作用于a球上，使之绕轴逆时针转动，求当a转过角时小球b速度的大小。设在此过程中立方体物块没有发生转动，且小球b与立方体物块始终接触没有分离。不计一切摩擦。