A、成人的质量约为50Kg，婴幼儿的质量才是5Kg．

B、一支铅笔的长度约为15cm，即1.5×102mm．

C、某运动员百米赛跑的平均速度约为10m/s．如果按20m/s去算的话，这个运动员跑完一百米只需要5s的时间，他比世界记录保持者博尔特还快，这显然是错的．

D、一个鸡蛋的质量约为50g，根据G=mg=0.05Kg×10N/Kg=0.5N

故选D．