解释是什么，有哪几种？

刘某不服国家知识产权局针对其专利申请作出的驳回决定，向专利复审委员会提出复审请求。在下列哪些情形下复审程序终止？

A．刘某未在指定期限内答复审通知书，其复审请求被视为撤回

B．专利复审委员会作出了维持驳回决定的复审决定

C．一审人民法院依法撤销了专利复审委员会针对刘某复审请求作出的复审决定

D．在作出复审决定前，刘某撤回了其复审请求