A、铁丝在氧气中剧烈燃烧，火星四射，放出大量的热，生成一种黑色固体，故选项说法错误．

B、硫在氧气中燃烧，发出明亮的蓝紫色火焰，产生一种具有刺激性气味的气体，故选项说法错误．

C、红磷在空气中燃烧，产生大量的白烟，而不是白雾，故选项说法错误．

D、生铁的主要成分是铁，含有碳，碳与稀盐酸反应，则将生铁粉末投入盛有过量盐酸的烧杯中，充分反应后铁与稀盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，仍有黑色残渣，故选项说法正确．

故选D．