(Ⅰ)f(x)的定义域为R,且 f'(x)=2x2-4x+2-a.
当a=2时,f(1)=-2+1=-,f'(1)=2-4=-2,
所以曲线y=f(x)在点(1,f(1))处的切线方程为 y+=-2(x-1),
即 6x+3y-5=0.
(Ⅱ)方程f'(x)=0的判别式△=8a>0,
令 f'(x)=0,得 x1=1-,或x2=1+.f(x)和f'(x)的情况如下:
x | (-∞,x1) | x1 | (x1,x2) | x2 | (x2,+∞) |
f'(x) | + | 0 | - | 0 | + |
f(x) | ↗ | | ↘ | | ↗ |
故f(x)的单调增区间为
(-∞, 1-),
(1+,+∞ );单调减区间为
(1-,1+).
①当0<a≤2时,x2≤2,此时f(x)在区间(2,3)上单调递增,
所以f(x)在区间[2,3]上的最小值是f(2)=×23-2×22+(2-a)×2+1=-2a.
②当2<a<8时,x1<2<x2<3,此时f(x)在区间(2,x2)上单调递减,在区间(x2,3)上单调递增,
所以f(x)在区间[2,3]上的最小值是f(x2)=×(1+)3-2×(1+)2+(2-a)(1+)+1=-a-.
③当a≥8时,x1<2<3≤x2,此时f(x)在区间(2,3)上单调递减,
所以f(x)在区间[2,3]上的最小值是f(3)=×33-2×32+(2-a)×3+1=7-3a.
综上,当0<a≤2时,f(x)在区间[2,3]上的最小值是-2a;
当2<a<8时,f(x)在区间[2,3]上的最小值是-a-;
当a≥8时,f(x)在区间[2,3]上的最小值是7-3a.