在这一组数据中150出现2次，是出现次数最多的，故众数是150；

将这组数据从小到大的顺序排列：

150，150，152，162，168，193，

这组数据的个数是6个，处于中间位置的那两个数分别是152、162，

则这组数据的中位数是（152+162）÷2=157；

答：这组数据的众数是150，中位数是157．

故答案为：150，157．