答案：B

题目分析： 本题主要考查西周时我国存在的制度。西周时我国存在的制度主要有：一是从夏、商时期继承下来的世袭制和奴隶制之外，还有分封制，而禅让制早在启继承其父亲禹的王位之时已经被废除了。故答案选B。