建立抽屉：把红、黄、白、绿、蓝五种颜色分别看做5个抽屉，考虑最差情况：

取出颜色不同的5个球，分别放在不同的抽屉里，此时再任意取出1个球，无论放到哪个抽屉，都能出现1个抽屉里有2个球，

5+1=6（个）；

答：至少取6个球，可以保证取到两个颜色相同的球．

故答案为：6．