请根据下列文字概括我国自主研发磁浮列车的优点。不超出20字。

　　最近，我国自主研发的第一辆具有自主知识产权的磁浮列车成功通过了室外实地运行联合试验。列车采用的是常导电磁吸引力控制悬浮原理，运行中列车悬浮80—160公里之间。由于磁浮列车是在路轨上悬浮行驶，没有轨轮的机械磨损，因此列车运行平稳而安静。据了解，与时速可达500公里左右的高速磁浮列车相比，这种中低速磁浮列车成本低，适合城市内部和市郊卫星城之间的快速运输。

答：________________________________________________________

男性，54岁，2～3年前颈椎摄片示骨质增生。1个月来双下肢麻木，逐渐由双足向上发展至双侧腹股沟处。近1周出现双上肢麻木及无力，无排尿排便障碍，曾在当地进行针灸治疗症状无缓解。

病史询问应注意（）

A.发病形式及演变过程

B.首先症状及伴随症状

C.是否伴随括约肌功能障碍

D.外伤及发热史

E.以上全部都是