质量为0.5 kg的小球沿光滑水平面以5m/s的速度冲向墙壁后又以4m/s的速度反向弹回，如图所示，若球跟墙的作用时间为0.05s，求：

(1)小球动量的增量；

(2)小球在碰撞过程中受到的平均冲力大小。

[流程图说明]
下列流程图用泰勒(Taylor)展开式
sinx=x-x³/3!+x⁵/5!-x⁷/7!+…+(-1)ⁿ*x²ⁿ⁺¹/(2n+1)!+…
计算并打印sinx的近似值。其中用ε(＞0)表示误差要求。
[流程图]