参考答案：C

解析：本题考查保险合同成立的概念。保险合同的生效指依法成立的保险合同条款对合同当事人产生约束力；保险合同的履行是保险合同当事人双方依法全面完成合同约定义务的行为；保险合同的成立指投保人与保险人就合同的条款达成协议；保险合同的有效与无效相对，指保险合同具有法律效力并受国家法律保护。