某人从学校门口A处开始散步，先向南走50m到达B处，再向东走100m到达C处，最后又向北走了150m到达D处，共用时6min。

（1）要确切表示他各个位置，应使用什么样的数学手段？

（2）求他路程和位移；

（3）求他从A到D平均速度和平均速率。