关于注射剂配制的正确叙述是（）。

A.可采用加压三级滤过

B.采用注射用原辅料

C.采用活性炭除热原

D.可采用浓配法和稀配法

工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。