参考答案：D

解析：《民事诉讼法》第3条规定："人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定"；第6条规定："民事案件的审判权由人民法院行使"。而仲裁委员会是仲裁途径解决民事争议的机构，人民调解委员会是以调解方式解决民事争议的机构，人民检察院是国家的法律监督机关，代表国家行使检察权，不是民事诉讼中行使审判权的主体。故D为正确选项。