禹的儿子启用武力继承了父亲禹的王位，从此世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。王位世袭制的确立是我国原始社会过渡到奴隶社会的标志。从此以后，世袭制在我国历史上沿袭了将近四千年。